Uwe D. Hanebeck

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Benjamin NoackOtto von Guericke UniversityDirección de correo verificada de ovgu.de
Marcus BaumUniversity of GöttingenDirección de correo verificada de cs.uni-goettingen.de
Florian PfaffUniversity of StuttgartDirección de correo verificada de ias.uni-stuttgart.de
Marco HuberUniversity of StuttgartDirección de correo verificada de ieee.org
Gerhard KurzRobert Bosch GmbHDirección de correo verificada de kit.edu
Antonio ZeaKarlsruhe Institute of TechnologyDirección de correo verificada de kit.edu
Florian FaionRobert Bosch GmbH, Corporate Research, Perception and SensorsDirección de correo verificada de de.bosch.com
Juergen BeyererProfessor für Informatik KIT Karlsruhe und Leiter des Fraunhofer-IOSBDirección de correo verificada de iosb.fraunhofer.de
Robin GrunaResearch Group Manager at Fraunhofer IOSBDirección de correo verificada de iosb.fraunhofer.de
Marc ReinhardtKarlsruhe Institute of Technology (KIT)Dirección de correo verificada de kit.edu
Jannik SteinbringPh.D. student, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)Dirección de correo verificada de kit.edu
Maxim DolgovRobert Bosch - Corporate ResearchDirección de correo verificada de de.bosch.com
Joris SijsScientist, TNO Technical SciencesDirección de correo verificada de tno.nl
Jörg FischerResearch Assistant, Systems Control and Optimization Laboratory, Department of MicrosystemsDirección de correo verificada de kit.edu
Simon JulierUCLDirección de correo verificada de cs.ucl.ac.uk
Marc DeisenrothUniversity College LondonDirección de correo verificada de ucl.ac.uk
Peter WillettUniversity of ConnecticutDirección de correo verificada de uconn.edu
Tobias KretzPTV GroupDirección de correo verificada de Tobias-Kretz.de
Carl Edward RasmussenProfessor of Machine Learning, University of CambridgeDirección de correo verificada de cam.ac.uk
Tim BaileyUniversity of SydneyDirección de correo verificada de acfr.usyd.edu.au

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Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Template matching using fast normalized cross correlation K Briechle, UD Hanebeck Proceedings of SPIE 4387, 95-102, 2001	913	2001
Extended object tracking with random hypersurface models M Baum, UD Hanebeck IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems 50 (1), 149-159, 2014	451*	2014
On entropy approximation for Gaussian mixture random vectors MF Huber, T Bailey, H Durrant-Whyte, UD Hanebeck 2008 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for …, 2008	364	2008
Shape tracking of extended objects and group targets with star-convex RHMs M Baum, UD Hanebeck Proceedings of the International Conference on Information Fusion, 338-345, 2011	306	2011
WLAN-based pedestrian tracking using particle filters and low-cost MEMS sensors H Wang, H Lenz, A Szabo, J Bamberger, UD Hanebeck 2007 4th workshop on positioning, navigation and communication, 1-7, 2007	274	2007
Towards high-performance solid-state-lidar-inertial odometry and mapping K Li, M Li, UD Hanebeck IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 5167-5174, 2021	232	2021
Decentralized data fusion with inverse covariance intersection B Noack, J Sijs, M Reinhardt, UD Hanebeck Automatica 79, 35-41, 2017	216	2017
Analytic moment-based Gaussian process filtering MP Deisenroth, MF Huber, UD Hanebeck Proceedings of the 26th annual international conference on machine learning …, 2009	185	2009
Progressive bayes: A new framework for nonlinear state estimation UD Hanebeck, K Briechle, A Rauh Proceedings of SPIE 5099, 256-267, 2003	162	2003
Robust filtering and smoothing with Gaussian processes M Deisenroth, R Turner, M Huber, U Hanebeck, C Rasmussen IEEE, 2012	161	2012
Extended object and group tracking with elliptic random hypersurface models M Baum, B Noack, UD Hanebeck 2010 13th International Conference on Information Fusion, 1-8, 2010	157	2010
Motion compression for telepresent walking in large target environments N Nitzsche, UD Hanebeck, G Schmidt Presence: Teleoperators & Virtual Environments 13 (1), 44-60, 2004	137	2004
Minimum covariance bounds for the fusion under unknown correlations M Reinhardt, B Noack, PO Arambel, UD Hanebeck IEEE Signal Processing Letters 22 (9), 1210-1214, 2015	115	2015
A novel approach to proactive human-robot cooperation OC Schrempf, UD Hanebeck, AJ Schmid, H Worn ROMAN 2005. IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive …, 2005	112	2005
Localization of a mobile robot using relative bearing measurements K Briechle, UD Hanebeck IEEE Transactions on Robotics and Automation 20 (1), 36-44, 2004	111	2004
Set theoretic localization of fast mobile robots using an angle measurement technique UD Hanebeck, G Schmidt Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International …, 1996	97	1996
Unscented orientation estimation based on the Bingham distribution I Gilitschenski, G Kurz, SJ Julier, UD Hanebeck IEEE Transactions on Automatic Control 61 (1), 172-177, 2015	94	2015
Gaussian Filter based on Deterministic Sampling for High Quality Nonlinear Estimation MF Huber, UD Hanebeck Proceedings of the 17th IFAC World Congress (IFAC 2008) 17 (2), 2008	94	2008
Level-set random hypersurface models for tracking nonconvex extended objects A Zea, F Faion, M Baum, UD Hanebeck IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 52 (6), 2990-3007, 2016	91	2016
Progressive gaussian mixture reduction MF Huber, UD Hanebeck Information Fusion, 2008 11th International Conference on, 1-8, 2008	85	2008

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