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Bilal Mahdy
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Teach me how to learn: A perspective review towards user-centered neuro-symbolic learning for robotic surgical systems
A Gomaa, B Mahdy, N Kleer, M Feld, F Kirchner, A Krüger
arXiv preprint arXiv:2307.03853, 2023
52023
Toward a Surgeon-in-the-Loop Ophthalmic Robotic Apprentice using Reinforcement and Imitation Learning
A Gomaa, B Mahdy, N Kleer, A Krüger
arXiv preprint arXiv:2311.17693, 2023
12023
Unveiling the Role of Expert Guidance: A Comparative Analysis of User-centered Imitation Learning and Traditional Reinforcement Learning
A Gomaa, B Mahdy
arXiv preprint arXiv:2410.21403, 2024
2024
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–3