Kensuke Harada

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Kajita ShuujiAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Fumio KanehiroNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Dirección de correo verificada de aist.go.jp
Hirukawa HirohisaAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Kenji KANEKOAIST (National Institute of AdvancedIndustrial Science and Technology)Dirección de correo verificada de aist.go.jp
Kiyoshi FujiwaraAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Kazuhito YokoiNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Dirección de correo verificada de aist.go.jp
Mitsuharu MorisawaNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Dirección de correo verificada de aist.go.jp
Kazuyuki NagataAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Ixchel Ramirez-AlpizarSenior Researcher, ICPS, AISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Tokuo TsujiKanazawa UniversityDirección de correo verificada de se.kanazawa-u.ac.jp
Natsuki YamanobeAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Yukiyasu DomaeAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Shin'ichiro NakaokaSenior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Dirección de correo verificada de aist.go.jp
Eiichi YoshidaTokyo University of ScienceDirección de correo verificada de rs.tus.ac.jp
Hiromu OndaAISTDirección de correo verificada de ni.aist.go.jp
Yoshihiro KawaiAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Cristian Camilo Beltran-HernandezOMRON SINIC X CorporationDirección de correo verificada de sinicx.com
Juan RojasLipscomb UniversityDirección de correo verificada de lipscomb.edu
Akira NakamuraNational Institute of Advanced Industrial Science and TechnologyDirección de correo verificada de aist.go.jp
Tsuneo YoshikawaRitsumeikan UniversityDirección de correo verificada de is.ritsumei.ac.jp

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Kensuke Harada

Professor, Graduate School of Engineering Science, Osaka University

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Robotics


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Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... 2003 IEEE international conference on robotics and automation (Cat. No …, 2003	2863	2003
Humanoid robot HRP-3 K Kaneko, K Harada, F Kanehiro, G Miyamori, K Akachi 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	1507	2008
Resolved momentum control: Humanoid motion planning based on the linear and angular momentum S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Harada, K Yokoi, ... Proceedings 2003 ieee/rsj international conference on intelligent robots and …, 2003	625	2003
Kinematics S Kajita, H Hirukawa, K Harada, K Yokoi, S Kajita, H Hirukawa, K Harada, ... Introduction to humanoid robotics, 19-67, 2014	535	2014
Biped walking stabilization based on linear inverted pendulum tracking S Kajita, M Morisawa, K Miura, S Nakaoka, K Harada, K Kaneko, ... 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	518	2010
An analytical method for real-time gait planning for humanoid robots K Harada, S Kajita, K Kaneko, H Hirukawa International Journal of Humanoid Robotics 3 (01), 1-19, 2006	300	2006
A universal stability criterion of the foot contact of legged robots-adios zmp H Hirukawa, S Hattori, K Harada, S Kajita, K Kaneko, F Kanehiro, ... Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	275	2006
Biped walking pattern generator allowing auxiliary zmp control S Kajita, M Morisawa, K Harada, K Kaneko, F Kanehiro, K Fujiwara, ... 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006	268	2006
Motion planning for legged robots on varied terrain K Hauser, T Bretl, JC Latombe, K Harada, B Wilcox The International Journal of Robotics Research 27 (11-12), 1325-1349, 2008	257	2008
Challenges and outlook in robotic manipulation of deformable objects J Zhu, A Cherubini, C Dune, D Navarro-Alarcon, F Alambeigi, D Berenson, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 29 (3), 67-77, 2022	229	2022
Humanoid Robots S Kajita Ohm-sha Ltd, 2005	215	2005
Using motion primitives in probabilistic sample-based planning for humanoid robots K Hauser, T Bretl, K Harada, JC Latombe Algorithmic Foundation of Robotics VII: Selected Contributions of the …, 2008	195	2008
Real-time planning of humanoid robot's gait for force-controlled manipulation K Harada, S Kajita, F Kanehiro, K Fujiwara, K Kaneko, K Yokoi, ... IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 12 (1), 53-62, 2007	192	2007
Variable compliance control for robotic peg-in-hole assembly: A deep-reinforcement-learning approach CC Beltran-Hernandez, D Petit, IG Ramirez-Alpizar, K Harada Applied Sciences 10 (19), 6923, 2020	182	2020
A humanoid robot carrying a heavy object K Harada, S Kajita, H Saito, M Morisawa, F Kanehiro, K Fujiwara, ... Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and …, 2005	159	2005
Zmp analysis for arm/leg coordination K Harada, S Kajita, K Kaneko, H Hirukawa Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	156	2003
Learning force control for contact-rich manipulation tasks with rigid position-controlled robots CC Beltran-Hernandez, D Petit, IG Ramirez-Alpizar, T Nishi, S Kikuchi, ... IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 5709-5716, 2020	148	2020
Biped walking on a low friction floor S Kajita, K Kaneko, K Harada, F Kanehiro, K Fujiwara, H Hirukawa 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2004	148	2004
Hybrid position/force control of flexible-macro/rigid-micro manipulator systems T Yoshikawa, K Harada, A Matsumoto IEEE Transactions on Robotics and Automation 12 (4), 633-640, 1996	132	1996
Development of multi-fingered hand for life-size humanoid robots K Kaneko, K Harada, F Kanehiro Journal of the Robotics Society of Japan 26 (1), 98-109, 2008	129	2008

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