Yolanda González Cid

Citado por

	Total	Desde 2019
Citas	1015	366
Índice h	14	11
Índice i10	18	11

2004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320244 32 40 71 44 62 45 45 49 41 42 45 41 39 44 56 55 62 56 82 54

Acceso público

Ver todo

8 artículos

4 artículos

disponibles

no disponibles

Basado en requisitos de financiación

Coautores

Gabriel Oliver-CodinaUniversitat de les Illes BalearsDirección de correo verificada de uib.eu
Antoni BurgueraProfessor del Departament de Matemàtiques i Informàtica (UIB)Dirección de correo verificada de uib.es
Francisco Bonin-FontUniversity of the Balearic IslandsDirección de correo verificada de uib.es
Nobuyuki KitaAISTDirección de correo verificada de aist.go.jp
Hilmar HinzMediterranean Institute for Advanced Studies (IMEDEA)Dirección de correo verificada de imedea.uib-csic.es
Andrew DavisonProfessor of Robot Vision, Department of Computing, Imperial College LondonDirección de correo verificada de doc.ic.ac.uk
Ana Ruiz-FrauInstituto Mediterraneo de Estudios AvanzadosDirección de correo verificada de imedea.uib-csic.es
Carlos Guerrero Tomé (ORCID: 0000-...Universitat de les Illes BalearsDirección de correo verificada de uib.es
Jairo RochaTitular de Universidad, Universidad de las Islas BalearesDirección de correo verificada de uib.es
Constantinos S. PattichisProf. of Computer Science, University of Cyprus & HealthXR Group, CYENS Centre of Excellence, CYPRUSDirección de correo verificada de ucy.ac.cy
Salih ABDELAZIZAssistant professor, Université de MontpellierDirección de correo verificada de lirmm.fr
Margarita BachillerProfesor de Universidad, Dpto IA, UNEDDirección de correo verificada de dia.uned.es
Antonio Adan OliverFull Professor, Castilla La Mancha UniversityDirección de correo verificada de uclm.es
Julian ProenzaAssociate Professor, University of the Balearic IslandsDirección de correo verificada de uib.es
Martí Sales LlopisHuawei TechnologiesDirección de correo verificada de cam.ac.uk

Seguir

Yolanda González Cid

Universitat de les Illes Balears

Dirección de correo verificada de uib.es - Página principal

Robotics Computer Vision Deep Learning eHealth


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Real-time 3D SLAM with wide-angle vision AJ Davison, YG Cid, N Kita IFAC Proceedings Volumes 37 (8), 868-873, 2004	358	2004
Sonar sensor models and their application to mobile robot localization A Burguera, Y González, G Oliver Sensors 9 (12), 10217-10243, 2009	79	2009
On the use of likelihood fields to perform sonar scan matching localization A Burguera, Y González, G Oliver Autonomous Robots 26, 203-222, 2009	60	2009
Jellytoring: real-time jellyfish monitoring based on deep learning object detection M Martin-Abadal, A Ruiz-Frau, H Hinz, Y Gonzalez-Cid Sensors 20 (6), 1708, 2020	47	2020
Deep semantic segmentation in an AUV for online posidonia oceanica meadows identification M Martin-Abadal, E Guerrero-Font, F Bonin-Font, Y Gonzalez-Cid IEEE Access 6, 60956-60967, 2018	45	2018
A probabilistic framework for sonar scan matching localization A Burguera, Y González, G Oliver Advanced Robotics 22 (11), 1223-1241, 2008	44	2008
Probabilistic sonar scan matching for robust localization A Burguera, Y Gonzalez, G Oliver Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	42	2007
The UspIC: Performing scan matching localization using an imaging sonar A Burguera, Y González, G Oliver Sensors 12 (6), 7855-7885, 2012	33	2012
Machine learning and deep learning strategies to identify posidonia meadows in underwater images Y Gonzalez-Cid, A Burguera, F Bonin-Font, A Matamoros OCEANS 2017-Aberdeen, 1-5, 2017	32	2017
Underwater pipe and valve 3D recognition using deep learning segmentation M Martin-Abadal, M Piñar-Molina, A Martorell-Torres, G Oliver-Codina, ... Journal of Marine Science and Engineering 9 (1), 5, 2020	31	2020
Scan-based SLAM with trajectory correction in underwater environments A Burguera, G Oliver, Y González 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	31	2010
Underwater SLAM with robocentric trajectory using a mechanically scanned imaging sonar A Burguera, Y González, G Oliver 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	28	2011
Analysis of the results of a hackathon in the context of service-learning involving students and professionals C Guerrero, M Del Mar Leza, Y González, A Jaume-i-Capó 2016 international symposium on computers in education (SIIE), 1-6, 2016	20	2016
Underwater scan matching using a mechanical scanned imaging sonar Y González, G Oliver, A Burguera IFAC Proceedings Volumes 43 (16), 377-382, 2010	16	2010
The likelihood field approach to sonar scan matching A Burguera, Y González, G Oliver 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	14	2008
A solution for integrating map building and self localization strategies in mobile robotics A Burguera, Y González, G Oliver International journal of intelligent systems 20 (5), 499-521, 2005	14	2005
Mobile robot localization using particle filters and sonar sensors A Burguera, Y González, G Oliver Advances in Sonar Technology, 213-232, 2009	12	2009
Range extraction from underwater imaging sonar data A Burguera, G Oliver, Y González 2010 IEEE 15th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation …, 2010	10	2010
Probabilistic sonar filtering in scan matching localization A Burguera, Y Gonzalez, G Oliver 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007	9	2007
Some practical assignments in computer vision Y Gonzalez, J Rocha Proceedings of the Workshop on Education and Practice in Artificial Vision …, 2003	9	2003

El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.

Artículos 1–20

Citas por año

Citas duplicadas

Citas combinadas

Añadir coautoresCoautores

Seguir

Citado por

Coautores