Gerhard Kurz

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Coautores

Uwe D. HanebeckKarlsruhe Institute of Technology (KIT)Dirección de correo verificada de ieee.org
Igor GilitschenskiAssistant Professor, University of TorontoDirección de correo verificada de cs.toronto.edu
Florian PfaffUniversity of StuttgartDirección de correo verificada de ias.uni-stuttgart.de
Simon JulierUCLDirección de correo verificada de cs.ucl.ac.uk
Maxim DolgovRobert Bosch - Corporate ResearchDirección de correo verificada de de.bosch.com
Roland SiegwartProfessor of Robotics, ETH Zurich, SwitzerlandDirección de correo verificada de ethz.ch
Peter BiberCorporate Research, Robert Bosch GmbHDirección de correo verificada de de.bosch.com
Lukas DrudeApplied Scientist @ Amazon AlexaDirección de correo verificada de amazon.com
Lukas BernreiterMagic LeapDirección de correo verificada de magicleap.com
Kailai LiUniversity of GroningenDirección de correo verificada de rug.nl
Florian FaionRobert Bosch GmbH, Corporate Research, Perception and SensorsDirección de correo verificada de de.bosch.com
Reinhold Haeb-UmbachProfessor of Communications Engineering, University of PaderbornDirección de correo verificada de nt.uni-paderborn.de
Diyuan LuPostdoc at Helmholtz Center MunichDirección de correo verificada de fias.uni-frankfurt.de
Jochen TrieschFrankfurt Institute for Advanced StudiesDirección de correo verificada de fias.uni-frankfurt.de
Marcus BaumUniversity of GöttingenDirección de correo verificada de cs.uni-goettingen.de
Antonio ZeaKarlsruhe Institute of TechnologyDirección de correo verificada de kit.edu
Juergen BeyererProfessor für Informatik KIT Karlsruhe und Leiter des Fraunhofer-IOSBDirección de correo verificada de iosb.fraunhofer.de
Georg MaierFraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB)Dirección de correo verificada de iosb.fraunhofer.de
Robin GrunaResearch Group Manager at Fraunhofer IOSBDirección de correo verificada de iosb.fraunhofer.de
Benjamin NoackOtto von Guericke UniversityDirección de correo verificada de ovgu.de

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estimation theory state estimation circular statistics signal processing artificial intelligence


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Unscented Orientation Estimation Based on the Bingham Distribution I Gilitschenski, G Kurz, SJ Julier, UD Hanebeck, M Dolgov, G Kurz, ... IEEE Transactions on Automatic Control, 2016	94	2016
Recursive Bayesian filtering in circular state spaces G Kurz, I Gilitschenski, UD Hanebeck IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 31 (3), 70-87, 2016	83	2016
Recursive nonlinear filtering for angular data based on circular distributions G Kurz, I Gilitschenski, UD Hanebeck 2013 American Control Conference, 5439-5445, 2013	77	2013
Recursive Bingham filter for directional estimation involving 180 degree symmetry G Kurz, I Gilitschenski, SJ Julier, U Hanebeck Journal of Advances in Information Fusion 9 (2), 90, 2014	51	2014
Recursive estimation of orientation based on the Bingham distribution G Kurz, I Gilitschenski, S Julier, UD Hanebeck Information Fusion (FUSION), 2013 16th International Conference on, 1487-1494, 2013	45	2013
A New Probability Distribution for Simultaneous Representation of Uncertain Position and Orientation I Gilitschenski, G Kurz, SJ Julier, UD Hanebeck	40*
Unscented von Mises–Fisher Filtering G Kurz, I Gilitschenski, UD Hanebeck IEEE Signal Processing Letters 23 (4), 463-467, 2016	37	2016
Nonlinear measurement update for estimation of angular systems based on circular distributions G Kurz, I Gilitschenski, UD Hanebeck 2014 American Control Conference, 5694-5699, 2014	36	2014
Directional statistics and filtering using libDirectional G Kurz, I Gilitschenski, F Pfaff, L Drude, UD Hanebeck, R Haeb-Umbach, ... Journal of Statistical Software 89, 1-31, 2019	32	2019
Efficient evaluation of the probability density function of a wrapped normal distribution G Kurz, I Gilitschenski, UD Hanebeck 2014 Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF), 1-5, 2014	31	2014
Stochastic Sampling of the Hyperspherical von Mises–Fisher Distribution Without Rejection Methods G Kurz, UD Hanebeck	26*
Geometry-based Graph Pruning for Lifelong SLAM G Kurz, M Holoch, P Biber 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021	22	2021
Multimodal circular filtering using Fourier series F Pfaff, G Kurz, UD Hanebeck 2015 18th International Conference on Information Fusion (Fusion), 711-718, 2015	22	2015
The partially wrapped normal distribution for SE (2) estimation G Kurz, I Gilitschenski, UD Hanebeck 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information …, 2014	21	2014
Efficient Bingham filtering based on saddlepoint approximations I Gilitschenski, G Kurz, SJ Julier, UD Hanebeck 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information …, 2014	20	2014
Kullback-Leibler Divergence and moment matching for hyperspherical probability distributions G Kurz, F Pfaff, UD Hanebeck 2016 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2087-2094, 2016	16	2016
Bivariate angular estimation under consideration of dependencies using directional statistics G Kurz, I Gilitschenski, M Dolgov, UD Hanebeck 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2615-2621, 2014	16	2014
Constrained object tracking on compact one-dimensional manifolds based on directional statistics G Kurz, F Faion, UD Hanebeck International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 1-9, 2013	16	2013
Nonlinear progressive filtering for SE (2) Estimation K Li, G Kurz, L Bernreiter, UD Hanebeck 2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), 712-719, 2018	15	2018
Application of discrete recursive Bayesian estimation on intervals and the unit circle to filtering on SE (2) G Kurz, F Pfaff, UD Hanebeck IEEE Transactions on Industrial Informatics 14 (3), 1197-1206, 2017	15	2017

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