Stefano Stramigioli

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Coautores

Cristian SecchiUniversity of Modena and Reggio EmiliaDirección de correo verificada de unimore.it
Alessandro MacchelliUniversity of BolognaDirección de correo verificada de unibo.it
Claudio MelchiorriProfessor of Robotics and Automatic Control, Univ. BolognaDirección de correo verificada de unibo.it
Matteo FumagalliDanish Technical University - DTUDirección de correo verificada de dtu.dk
Alin Albu-SchäfferDLR-German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics; TU Munich, Dept. of InformaticsDirección de correo verificada de dlr.de
Arjan van der SchaftProfessor of Mathematics, University of GroningenDirección de correo verificada de rug.nl
Nikos TsagarakisTenured Senior Scientist, Istituto Italiano di TecnologiaDirección de correo verificada de iit.it
Antonio BicchiSenior Researcher, IIT, Genova, Italy. Professor of Control and Robotics, University of PisaDirección de correo verificada de iit.it
Stefan S. GroothuisPostdoctoral researcher, University of TwenteDirección de correo verificada de utwente.nl
Edwin DertienAssistant professor, Universiteit TwenteDirección de correo verificada de utwente.nl
Bram VanderborghtVrije Universiteit Brussel and imecDirección de correo verificada de vub.ac.be
Etienne BurdetImperial College LondonDirección de correo verificada de ic.ac.uk
Giorgio GrioliDipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Università di PisaDirección de correo verificada de unipi.it
Manolo GarabiniUniversity of PisaDirección de correo verificada de unipi.it
Dannis BrouwerProfessor at the University of TwenteDirección de correo verificada de utwente.nl
Lorenzo MarconiProfessore, Università di BolognaDirección de correo verificada de unibo.it
Peter VeltinkProfessor in technology for the restoration of human functions, University of TwenteDirección de correo verificada de utwente.nl
B. MaschkeUniversité de LyonDirección de correo verificada de univ-lyon1.fr
Bruno SicilianoUniversità di Napoli Federico II, Napoli, ItalyDirección de correo verificada de unina.it
Mihai PatrascuAT&T LabsDirección de correo verificada de alum.mit.edu

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Stefano Stramigioli

Professor of Advance Robotics, University of Twente

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Robotics Control Modeling port-Hamiltonian systems


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Variable impedance actuators: A review B Vanderborght, A Albu-Schäffer, A Bicchi, E Burdet, DG Caldwell, ... Robotics and autonomous systems 61 (12), 1601-1614, 2013	1206	2013
Modeling and control of complex physical systems: the port-Hamiltonian approach V Duindam, A Macchelli, S Stramigioli, H Bruyninckx Springer Science & Business Media, 2009	818	2009
Myoelectric forearm prostheses: State of the art from a user-centered perspective B Peerdeman, D Boere, H Witteveen, H Hermens, S Stramigioli, ... Journal of rehabilitation research and development 48 (6), 719-738, 2011	528	2011
Variable stiffness actuators: Review on design and components S Wolf, G Grioli, O Eiberger, W Friedl, M Grebenstein, H Höppner, ... IEEE/ASME transactions on mechatronics 21 (5), 2418-2430, 2015	445	2015
Contact impedance estimation for robotic systems N Diolaiti, C Melchiorri, S Stramigioli IEEE Transactions on Robotics 21 (5), 925-935, 2005	362	2005
Telerobotics G Niemeyer, C Preusche, S Stramigioli, D Lee Springer handbook of robotics, 1085-1108, 2016	353	2016
Bilateral telemanipulation with time delays: A two-layer approach combining passivity and transparency M Franken, S Stramigioli, S Misra, C Secchi, A Macchelli IEEE transactions on robotics 27 (4), 741-756, 2011	325	2011
Modeling and IPC control of interactive mechanical systems—A coordinate-free approach S Stramigioli Springer London, 2001	308	2001
Variable stiffness actuators: The user’s point of view G Grioli, S Wolf, M Garabini, M Catalano, E Burdet, D Caldwell, R Carloni, ... The International Journal of Robotics Research 34 (6), 727-743, 2015	219	2015
Sampled data systems passivity and discrete port-hamiltonian systems S Stramigioli, C Secchi, AJ van der Schaft, C Fantuzzi IEEE Transactions on Robotics 21 (4), 574-587, 2005	215	2005
Energy-efficient variable stiffness actuators LC Visser, R Carloni, S Stramigioli IEEE transactions on robotics 27 (5), 865-875, 2011	207	2011
Developing an aerial manipulator prototype: Physical interaction with the environment M Fumagalli, R Naldi, A Macchelli, F Forte, AQL Keemink, S Stramigioli, ... IEEE robotics & automation magazine 21 (3), 41-50, 2014	199	2014
Clinical pedicle screw accuracy and deviation from planning in robot-guided spine surgery: robot-guided pedicle screw accuracy JD van Dijk, RPJ van den Ende, S Stramigioli, M Köchling, N Höss Spine 40 (17), E986-E991, 2015	188	2015
Control of interactive robotic interfaces: A port-Hamiltonian approach C Secchi, S Stramigioli, C Fantuzzi Springer Science & Business Media, 2007	180	2007
The SHERPA project: Smart collaboration between humans and ground-aerial robots for improving rescuing activities in alpine environments L Marconi, C Melchiorri, M Beetz, D Pangercic, R Siegwart, ... 2012 IEEE international symposium on safety, security, and rescue robotics …, 2012	176	2012
The variable stiffness actuator vsaUT-II: Mechanical design, modeling, and identification SS Groothuis, G Rusticelli, A Zucchelli, S Stramigioli, R Carloni IEEE/ASME transactions on mechatronics 19 (2), 589-597, 2013	172	2013
Compliant aerial manipulators: Toward a new generation of aerial robotic workers T Bartelds, A Capra, S Hamaza, S Stramigioli, M Fumagalli IEEE Robotics and Automation Letters 1 (1), 477-483, 2016	168	2016
Modeling and control of a flying robot for contact inspection M Fumagalli, R Naldi, A Macchelli, R Carloni, S Stramigioli, L Marconi 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	168	2012
Geometric scattering in robotic telemanipulation S Stramigioli, A Van Der Schaft, B Maschke, C Melchiorri IEEE Transactions on Robotics and Automation 18 (4), 588-596, 2002	166	2002
A novel theory for sampled data system passivity S Stramigioli, C Secchi, AJ van der Schaft, C Fantuzzi IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems 2, 1936-1941, 2002	136	2002

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